Kinect SDK(4) ～スケルトントラッキング利用編～

皆さんお久しぶりです！ゆゆです。
合宿やら実験準備やらでアワアワしてましたが、少し時間ができたのでKinectについての記事を更新したいと思います。


今回は、きっとみんなお待ちかね(？)のスケルトントラッキング・骨格推定をしたいと思います！Kinectの真骨頂ですね。

まずはサンプルプログラムを…

Kinect SDK(3) ～深度センサ利用編～

前回はRGBカメラを利用しました。
今回は深度センサの値を画像として表示してみたいと思います。
まず、サンプルプログラムを以下に示します。

レア社「(ソフト技術の向上によって)Kinect2はすでに存在する」

ということで、Develop 2011カンファレンスにおいてレア社がとっても気になるセリフを残しました。元記事はこちら。

内容を要約するとKinectはソフト技術の向上で既にKinect2と言えるくらい進化してるよってことです。指一本一本ごとのトラッキングも可能だとか…！？
そんなに凄いレベルなら早くKinectSDKにも搭載してほしいですね。(なにしろ私の研究に関わってきますから…)


将来的にはWindows等のPC利用も考えられてるKinectですが、これからの展開が楽しみです。

Kinectは今後どのように進化していくか

Kinect SDK(2) ～RGBカメラ利用編～

Kinect記事第二回です。

前回は、サンプルプログラムを動かすところまでをやりました。

今回は実際にプログラミングでKinectを扱ってみましょう！

ってな感じでサンプルプログラムを置いておきます。

Kinect SDK(1) ～環境準備＋インストール編～

とりあえずKinect SDKについてつらつらと書いていきます。

1.Kinectって？

まずKinectとは何なのかというと、マイクロソフトが2010年にXbox360向けのコントローラーとして発売したものです。
最大の特徴は赤外線を利用した深度センサを搭載している点で、奥行きを取得することができます。
奥行きを取得できると何がいいかというと、人間の重心位置や関節の推定(スケルトントラッキング)などができ、体の動きをコンピュータのインタフェースとして利用できるようになります。

また、その他にもマルチアレイマイクを搭載してたりとなかなか高性能なインタフェースです。

図1.Kinect写真[Kinect公式サイトより]